量产元年如故泡沫初期？

作家|璐

东说念主形机器东说念主的本色正在快速锻练，“手”却成了后、也难啃的块短板。

这只手的弥留，从成本占比就能看出来。摩根士丹利曾测算，颖慧手在特斯拉Optimus的物料成本中占到约17.3。从业者广泛觉得，颖慧手的硬件成本占统统这个词本色的10-20，部分端竖立可能达到20以上。难度、成本重，让它成为决定机器东说念主能否委果“干活”的弊端环。

各路成本依然最初下注。据IT桔子不统计，2025年国内颖慧手赛说念全年融资约168.77亿元，2026年仅上半年就冲破250亿元，过前年全年。上游部件商（兆威机电、帕西尼感知）、中游整手厂商（灵心巧手、舞肌科技、sharpa）、下贱本色自研派（宇树、特斯拉）三同期布局。

这些面目的估值也路走，攻颖慧手的灵心巧手，新轮意见估值约60亿好意思元（约424亿元），过多量本色公司；智元拆分出的临界点，5个月内完成4轮融资、投后估值冲破10亿好意思元，是赛说念于今跑得快的角兽。

但正好在这个弊端的部件上，行业仍处在圭臬未立的早期阶段。时代阶梯各走各的；各出货量从几百只到十万台不等；单价从三千多元路铺到数十万元，差距大；摆脱度（手指能立通顺的向数）从6个到42个，策动式不统。

玄象机器东说念主CEO苏久煜，用“失焦”来神志当下的行业花样：咫尺并莫得个超越中枢、主流的时代向，落地场景也在探索，咫尺如故网络在科研域。在他看来，本年“不错算是颖慧手量产元年，也不错算是泡沫初期”。

个直不雅的推崇是，出货量的厂商，或然是营收和估值的厂商。成本的飞扬与行业的拖拉同期存在，颖慧手正处于圭臬尚未斥地、但窗口期正在收紧的阶段。

01.三条阶梯，三种生意

市面上齐叫“颖慧手”，指的却或然是同种东西。时代阶梯不同，决定了这只手给谁、些许钱、能不行赢利。

颖慧手由软硬件共同组成，但软件层面各还尚未拉开差距。

位从事颖慧手算法的工程师指出，软件主要分为VLA（视觉-话语-动作模子）和天下模子两大说念线，举座进展明逾期于硬件。苏久煜补充，咫尺主流开源案大多把手当作个“抓取器具”，本质上仍是二维、疏漏的抓握，面向紧密操作的VLA为出奇，仅有少数公司尝试自研面向颖慧手的模子。

当下委果的分水岭在硬件。主流硬件阶梯可归为三条：全直驱（每个弊端齐有立电机）、绳驱（电机放在手腕结尾、用绳子牵引）、连杆（电机放在集执指处，通过雷同平行连杆的结构带动）。但三种阶梯也不错组合酿成“混驱”（例如绳驱+直驱）。

不同阶梯的纯真度和成本互异不小。

连杆和绳驱成本相对低廉，有公司把三指绳驱原型机的物料成本到1000元以下，连杆则平均在两万到五万元之间。两者的共同短板是，负载才略强，但摆脱度受限，难以完成精度的类东说念主手操作，比如它能搬箱子，但拿不起手机，能抓橘子，但剥不开皮。

全直驱的能天花板，成本和时代却是拦路虎，这类颖慧手平均10万元起步，时代是卡在电机上，这亦然颖慧手贵的硬件。华创证券测算，单个颖慧手内使用的电机成本可达2.6万-6.5万元。毒手的是上游，“电机-丝杠-编码器”这条链条于今度依赖。位作念硬件的从业者先容，颖慧手念念作念好全直驱简直必须自研电机，但并遮拦易。比如舞肌的电机为纯自研，代居品出现过发烧、返修率的问题，直到二代才明，把温度截止在50度以下。全直驱还有个反直观的软肋——负载，每个弊端塞枚小电机，使得扭矩有限，反而提不了重物。

需要讲明的是，厂商并不啻布局条阶梯，全直驱简直是各齐在探索的向。

不同的时代阶梯，也决定了估值和生意模式。

绳驱是科研复刻的入道阶梯，主要给校和实验室；连杆适配现阶段的工业坐蓐，客户多为自动化产线企业。不过苏久煜教导，在工业场景中颖慧手并非选拔，许多任务用三指夹爪以致吸盘就能完成，成本低。全直驱案咫尺主要面向科研和实验室，用于前沿研发，但弥远来看，它被觉得有可能“插足千万户”，生意念念象空间大。

阶梯的不同，终也反馈在估值上。成本给摆脱度、全直驱阶梯开出的价码，明于走量阶梯。灵心巧手多条阶梯掩饰，新轮意见估值约60亿好意思元，是赛说念里贵的公司；从智元拆分、以直驱与绳驱双线并行的临界点，冲到10亿好意思元。比拟之下，走连杆、绳驱、主攻工业走量的厂商估值条目实得多。

02.颖慧手火了，为何难以判断含金量

阶梯不同、生意不同，本是宽泛的商场选拔。但当各用我方的口径晓谕“”时，行业就失去了基准。

2025年运行，颖慧手商场迎来爆发式增长。把柄工产研（GGII）数据，2025全年出货量同比暴涨236，达到1.92万只。插足2026年，多厂商齐在晓谕得益。

因时机器东说念主以2025年委派量冲破万台、居GGII出货量榜，称“市占率遥遥先”，这是出货量口径；灵心巧手称占据“巨匠摆脱度颖慧手商场的80以上，这是细分份额口径”，15摆脱度及以下、欠驱动案齐不计入；大寰机器东说念主前年对外潜入，八年间电动结尾实践器累计委派20万套、电动结尾实践器居品销量居国内，这是品类共计口径，包括电动夹爪、伺服电缸、仿东说念主颖慧手等居品，颖慧手仅仅其中小部分。三个数字、三种算法，各自齐没错，却难以放在起比。

这三种口径的互异，其实能对应上文的三条阶梯：走全直驱、摆脱度、单价阶梯的厂商，出货量小、兴隆讲“细分份额”；走连杆、绳驱、廉价阶梯的厂商，则倾向于公布“出货量”和“总委派”。

值得详确的是，些弥留玩并未参与这场“出货量名次”。

特斯拉Optimus2022年便自研颖慧手但不合外销售；宇树前年出的Dex5系列主要用于自生态，相同不合外潜入。当下所谓的“出货量”安庆罐体保温厂家，其实仅仅个扼杀了本色厂商和中枢上游玩的局部战场。

位国内头部颖慧手厂商的从业者坦言，咫尺多量颖慧手公司未上市，也很少有三机构考据销量，基本处于“各说各话”气象。他还指出，某些较大的出货量可能来自单面目，比如地政府网络采购，管道保温施工这类数据并不行代表居品果然的商场度。

比出货量口径复杂的，是“摆脱度”。

摆脱度决定了手的纯真程度，它靠电机、连杆或腱绳来终了，终了式不同，成本天壤悬隔。但各对“摆脱度”的策动式并不统，混利用自两个层面。

是算法不同。个弊端可能有多个通顺向，比如手指根部既能落魄弯又能傍边摆，有的厂商当作1个摆脱度，有的当作2个。

二层为弊端，“摆脱度”数字并不等于“电机”数目。

比如，因时机器东说念主曾在2024年底发布的篇时代著述声称的“12个摆脱度”，实践只用了6个电机，其余弊端通过连杆和腱绳等带动，属于“6主动+6被迫”的欠驱动案。而特斯拉新代Optimus的22个摆脱度，每个弊端齐由立电机驱动，属于全驱动案。前文依然提到，电机是颖慧手贵的硬件成本，6个电机和22个电机，成本差了三四倍，纯真程度也不同。

苏久煜例如，只6电机的手频繁只可完成大拇指侧摆、大拇指弯折以及四指弯折等基础动作，四指若法傍边侧摆，好多日常动作齐作念不了，以致连手机齐拿不起来。在他看来，纯正的6摆脱度手“莫得落地意思意思”，多只可用于展厅里的浮浅抓握展示。

有侧摆和侧摆的划分图源/受访者提供

居品之间价钱带的跨度相同重大。

灵心巧手O6Lite补贴后3999元，而其L30等科研居品售价接近10万元，价差过25倍；强脑科技的颖慧手从10万到20万元不等；外洋端全直驱手以致可达40万至60万元。

从业者直言，出货量的厂商，或然是营收的厂商。假定3999元的初学款、出货1万台，营收约4000万元；另10万元的端款、出货2000台，营收即是2亿元。

成本商场也莫得按出货量来订价，出货量已酿成范围的因时，估值反而不占先；灵心巧手，凭摆脱度的故事把估值到咫尺赛说念。成本买的是它异日的念念象力。

出货、摆脱度、价钱三重口径尚未统，是行业早期的典型特征，圭臬还在酿成之中。

03.下个战场：从拼参数到拼落地

当下三条阶梯各有定位，但两股外力正在破均衡，是头部本色厂的自研进度，二是触觉感知时代的爆发。两者可能迫使颖慧手公司和时代阶梯在异日3至5年内加快洗。

股力量来自本色厂商。特斯拉、宇树早已自研颖慧手，智元也在2026年1月将颖慧手业务立为“临界点”运营，后者在5个月内完成4轮融资，投后估值冲破10亿好意思元，OmniHand系列累计委派8000台。

二股力量来自时代朝上。触觉系统正在从“选配”变成颖慧手的弥留竖立，以致成为新的时代分水岭。

浮浅清楚，触觉传感器即是贴在颖慧手指和手掌上的“东说念主工皮肤”，内部布满轻微的感应点，让机器东说念主能及时感知来去力、滑移趋势和物体纹理。莫得触觉的颖慧手，如同蒙眼操作，抓鸡蛋可能捏碎，握玻璃杯感受不到滑。

数据示，触觉传感器在颖慧手上的安装率从2024年末的百分之十几快速提高至2025年末的50以上。本年WAIC上，灵心巧手、强脑科技等齐在展台演示了依赖触觉反馈的紧密操作。

在这两股外力的动下，从业者对行业异日的发展旅途渐渐酿成了判断。

短期的1至2年内，外购窗口期仍在，多条阶梯共存。

原因很浮浅，当下大多量中小厂商和科研客户尚自研颖慧手的才略，外购仍是主流。连杆派靠圭臬化走量吃下工业和生意基本盘，绳驱派靠廉价劳动展示与初学场景，全直驱派靠致能锁定科研与异日庭场景。各阶梯互不冲突，各有各的商场。

但到了中期，粗略3至5年后，头部本色厂加快自研颖慧手，三供应商将加快分化。

这种驱能源来自本色厂的现实窘境。颖慧手与本色截止系统的度和会，是提高整机协同能、裁汰成本的弊端，靠外购或然能作念到这点。此前，本色厂商星海图曾外采颖慧手但因兼容、安靖问题被迫转向自研，智元曾经依赖外采进行数据网罗但多尝试均未知足条目，终选拔自研。这讲明自研是场景适配的刚需，谈不上追风口。

但自研并不料味着外购斥逐。参照锻练工业机器东说念主的发展旅途，埃斯顿等头部本色厂中枢部件自研率冲破90，但延缓器等门径仍广泛外购。灵心巧手创举东说念主周永曾公开暗示，整机厂自研多是为了小场景数据考据，旦插足数万台的大范围量产，仍需依赖合营伙伴。苏久煜也觉得，头部本色厂在中枢部件上往往选拔外采与自研相勾通，因此在极端长的时老实，本色厂仍需外采颖慧手。委果危急的，是那些穷乏互异化的“组装型”小厂，它们既亮点，也难以酿成正向轮回，将渐渐被淘汰。

图源/天风证券

弥远来看，三供应商洗完成，竞争焦点转向落地才略。

华创证券给出种可能的终局：只作念通用触觉贴片的圭臬化组件商利润薄、难成巨头；把触觉当作中枢壁垒、私用不过销的垂直整合厂商，凭“整机体化”和数据闭环可能主商场；耕手术、精密安装、农业采摘等细分场景的措置案商，则以毛利和强客户黏活成“小而好意思”。

到其时，存活下来的供应商不再靠参数取胜。摆脱度的武备竞赛已接近天花板，行业已作念到42个摆脱度（灵心巧手的LinkerHandL30科研版），过了东说念主手的27个，不息单纯堆砌参数意思意思有限。委果弊端的是摆脱度、力控、触觉三条线的组合与均衡。“摆脱度并非越越好，触觉也并非越强越好，顶视触觉案个指成本约3000元，五指下来近15000元，有些场景根柢用不到这样的精度，反而因成本过遮拦落地。”苏久煜暗示。换言之，参数莫得对，切取决于落地场景。

行业面前不缺“手”，也不缺样机，缺的是能在果然场景里落地干活的居品，以及谁能最初跑通“时代-场景-数据”的正向轮回。手机：18632699551（微信同号）相关词条:不锈钢保温     塑料管材设备     预应力钢绞线    玻璃棉板厂家    pvc管道管件胶

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