扫尾2026年4月，国内自动驾驶赛说念已投入“照竞速”的关节阶段，L3有条目自动驾驶冉冉落地，L4特定场景测试与示范运营铺开。不同于此前的工夫研发竞赛琼海铝皮保温工程，如今的照抓有量与场景粉饰度，成为商酌企业智驾实力的中枢办法。本文将清点国内已得回L3、L4自动驾驶照的企业，贯通现时行业形貌，并揭秘“牛”玩的中枢势——值得良好的是，人人鸿沟内尚未有企业结束L5自动驾驶的落地，现时智驾的水平连合在L4全东说念主运营与L3+L4双证布局。
、L3照：从测试到准入，量产落地加快
L3行动“有条目自动驾驶”的中枢门槛，要求系统在特定场景下主驾驶，驾驶员需在系统申请时实时招揽。当今国内L3照主要分为两类：工信部产物准入+用号（可量产出发）、地测试许可（仅用于工夫考证），抓证企业连合在头部车企，地域粉饰重庆、北京、广州等智驾试点城市。
中枢抓证企业详解
长安汽车与北汽狐最初冲破工信部L3产物准入，拿到可量产的用号，成为国内L3落地的“先驱”；小鹏汽车、启境则凭借地测试许可，在广州快速路场景完成工夫考证，为后续量产铺路。值得良好的是，广汽集团等车企虽已完成L3系统测试，但尚未公开风雅照信息，仍处于待获批阶段。
二、L4照：场景多元化，全东说念主运营成新标杆
L4自动驾驶需驾驶员全程监控，可在特定场景下结束全自主驾驶，现时照主要连合在Robotaxi（东说念主出租车）、东说念主巴士、货运物流等场景，抓证主体涵盖车企与科技公司，酿成“车企+科技”双线竞争的形貌。其中，全东说念主（安全员）、可收费的示范运营照，成为现时L4的门槛。
车企阵营：量产与测试双线进
长安汽车成为车企中的“杰出人物”，不仅拿下L3用号，还斩获重庆全场景L4 Robotaxi测试照，成为国内唯同期领有L3风雅号与L4全场景测试天资的车企；智己汽车、汽红旗、奇瑞汽车则差异在上海、北京等城市布局L4示范运营与测试，聚焦Robotaxi场景的交易化探索；小鹏汽车、比亚迪、闲隙等车企虽有L4测试天资，但尚未公开风雅照，仍处于工夫蕴蓄阶段。
科技公司阵营：场景耕，构建工夫壁垒
科技公司凭借算法与数据势，在L4赛说念占据热切地位。小马智行、文远知行、百度Apollo、滴滴自动驾驶等企业，已在广州、北京、上海等多城市得回L4照，粉饰Robotaxi、东说念主货运、东说念主巴士等多元场景。其中，文远知行拿下国内张Robovan纯东说念主货运L4照，百度Apollo结束多城市L4主驾东说念主运营，滴滴自动驾驶则通过与广汽埃安的协作，进Robotaxi全东说念主载客测试。
三、智驾金字塔尖端：谁是“牛”玩？
现时人人鸿沟内尚未有企业得回L5（自动驾驶）照，L5仍处于研发阶段，算计2035年后才可能结束限度化落地。现阶段“牛”的智驾玩，铁皮保温主要连合在两个维度：是L3+L4双证在手，结束工夫全栈粉饰；二是冲破L4全东说念主运营，占交易化先机。
长安汽车疑是现时的“标杆企业”，既领有寰宇张L3用号，可结束量产车型的正当出发，又拿下重庆全场景L4 Robotaxi测试照，在复杂地形（重庆8D山城）中考证了工夫可靠，成为国内唯结束L3+L4双证布局的车企。
科技公司中，小马智行、文远知行则凭借L4全东说念主运营天资脱颖而出。两者均在广州、上海等城市开展安全员、可收费的Robotaxi运营，其汉文远知行还耕东说念主货运场景，构建了“载东说念主+载货”的双L4布局，场景壁垒著。
四、国内L3/L4自动驾驶抓证企业好意思满对比表
照别
抓证企业
获批城市
照类型
中枢场景
中枢势
L3
长安汽车（蓝SL03）
重庆
工信部产物准入+用号
重庆内环快速/渝皆大路，拥挤+速单车说念（50km/h）
寰宇张L3用号，可量产出发
北汽狐（阿尔法S L3版）
北京
工信部产物准入+用号
北京大兴机场速等，速单车说念（80km/h）
北京批L3号琼海铝皮保温工程，速场景适配强
小鹏汽车
广州
地测试许可
广州指定快速路场景
量产车+智驾工夫协同进
启境（GT7）
广州
地测试许可
广州指定快速路场景
聚焦速场景，审核周期短
L4
长安汽车
重庆
全场景L4 Robotaxi测试照
重庆主城区公开说念路全合规测试
国内个车企全合规L4，L3+L4双证在手
智己汽车（上汽）
上海
L4示范运营照
主驾东说念主、可收费Robotaxi运营
上汽体系支抓，示范运营场景纯属
汽红旗
北京
L4东说念主化测试照
北京公开说念路东说念主化测试
测试评分满分，工夫可靠凸起
奇瑞汽车
上海
主驾东说念主L4示范运营照
上海Robotaxi示范运营（和谐文远知行）
与科技公司协同，快速落地场景
小鹏汽车
广州
L4 Robotaxi测试照
广州公开说念路Robotaxi测试
量产车与Robotaxi双线进
小马智行
广州、北京、上海
L4测试+示范运营照
Robotaxi、快速路测试
全东说念主运营训诫丰富，多城市布局
文远知行
广州、上海
L4测试+示范运营照（含货运）
Robotaxi、东说念主巴士、Robovan纯东说念主货运
国内张东说念主货运L4照，场景多元
百度Apollo
北京、广州、上海
L4测试+示范运营照
Robotaxi主驾东说念主运营
智驾工夫蕴蓄厚，多城市限度化测试
滴滴自动驾驶
北京、广州
L4路测照
Robotaxi R2全东说念主载客测试
邮箱：215114768@qq.com依托出行平台，数据蕴蓄势明
友说念智途（上汽）
上海
L4商用车照
商用车自动驾驶测试
行业唯“乘用车+商用车双L4”天资
五、行业瞻望：照竞争转向场景与交易化
现时国内L3、L4照的披发，呈现“地试点先行、头部企业跑”的特色。跟着智驾工夫的不休纯属，昔日照竞争将从“数目比拼”转向“场景落地才调+交易化变现才调”的较量。关于车企而言，L3的量产落地的中枢是惩办“包袱界定”问题，而L4的冲破则依赖于场景的限度化绽放与资本轨则。
值得柔顺的是，理思、蔚来、特斯拉等主流车企尚未公开L3/L4照信息，其中理思、蔚来主L2++/城市NOA，计谋要点暂未放在地照；特斯拉FSD则以“援救驾驶”阵势进，未走国内合规测试旅途，这也成为其在国内智驾赛说念的大短板。
总体来看，国内自动驾驶已从“工夫研发”迈入“合规落地”的新阶段，长安、小马智行、文远知行等企业凭借先发势，占据了智驾金字塔的尖端。而L5自动驾驶的落地仍任重说念远，昔日几年，L3量产与L4全东说念主运营，将成为行业竞争的中枢战场。
注：本文由AI援救完成
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