近日，2026年度IEEE机器东谈主与自动化会议（ICRA）各项项于奥地利维也纳认真揭晓。人人机器东谈主域顶会ICRA传来重磅佳音：具身智能企业RoboScience机器科学席科学、新加坡国立大学邵林评释团队研发遵守告捷入围机器东谈主操作与挪动向佳论文终选名单阿拉尔管道保温施工，团队也成为近五年亚洲鸿沟内唯统一两年拿下该项提名的科研队列。本届同获提名的还有麻省理工、斯坦福、加州伯克利、清华大学等海表里顶校科研团队。

本届ICRA中，邵林团队设想10篇学术论文奏凯请托，询查本色围绕具身大模子、机器东谈主聪惠持取、智能酬酢航、低本钱力传感、多意见搀杂任务霸术等前沿赛谈，从表面到履行不绝拓宽大产品身智能本事规模。

回溯2025年，邵林团队依托自研聪惠持取框架D(R,O) Grasp阿拉尔管道保温施工，从人人四千余篇参选论文中解围，拿下ICRA机器东谈主操作与畅通向年度佳论文，创下近五年亚洲机构以完成单元斩获该重磅项的记录。时隔年再度入围佳论文候选，直不雅印证国内具身智能企业的硬核科研实力与学术语言权稳步攀升。

动作IEEE主持的人人机器东谈主标杆学术会议，ICRA被誉为行业本事发展风向标，大会佳论文代表年度机器东谈主域摆布科研遵守，铁皮保温施工其中机器东谈主操作与挪动赛谈长年竞争尖锐化。本次入围提名的Bi-Adapt本事，对准行业痛点贫困——现存双臂相助机器东谈主度依赖海量标注数据，很难适配全新品类物件。该本事依托语义预揣摸法麇集视觉大模子才气，依托少许样本即可完成生分物体的双臂自符合操控，还能收场样本适配从未见过的物体品类，在仿真环境与实体落地测试中均达成异功课告捷率，大幅普及非结构化场景下机器东谈主的实用价值。

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