智东西 5 月 7 日音尘，近日，英国剑桥大学的参谋东说念主员测验个厨师机器东说念主不休“咀嚼”并试吃食物，以此来师法厨师的烹调过程。

说念厚味菜肴的出身，依赖于厨师在烹调过程中不休试吃滋味、增减调料，在这个过程中，味觉即是东说念主们判断食物滋味的热切主张。

让机器东说念主也能“边试吃边烹调”，这固然听起来有些误差，但该论文的作家、剑桥大学工程系的 Grzegorz Sochacki 说：“咱们但愿机器东说念主梗概有计划滋味的宗旨，这将使它们成为好的厨师。”

参谋东说念主员开发了个装有基于电的味觉传感器的 UR5 机械臂的履行安装，通过搀杂食物模拟咀嚼、电流传复现盐的滋味，匡助机器东说念主试吃食物的“滋味”。

▲ 参谋东说念主员的履行安装

因此，经过测验的机器东说念主“厨师”不错在咀嚼过程的不同阶段试吃食物的盐度，并将所含盐度的信息生成数据发送给策划机，然青年景可视化的滋味数据图像。

该论文标题为 Mastication-Enhanced Taste-Based Classification of Multi-Ingredient Dishes for Robotic Cooking（《面向机器东说念主烹调的基于咀嚼增强滋味的多因素菜肴分类》）已于 5 月 4 日发表在瑞士通达存取出书商 Frontiers 旗下的机器东说念主学术期刊 Frontiers in Robotics & AI（《机器东说念主与东说念主工智能前沿》）上。

相接：https://doi.org/ 1.3389 / frobt.222.88674

1. 边搅动边试吃，模拟东说念主类烹调过程

烹调是机器东说念主自动化域的辛劳之，多个参谋东说念主员参与参谋了烹调的不同自动化设施，包括通过视觉反应截止机器东说念主煎腊肠的时分、云尔操作机器东说念主藏匿蛋糕、用机械臂装载洗碗机等。

也有参谋东说念主员使用“电子舌头”来匡助机器东说念主检测肉类等，但这个过程频频需要切碎、分离或与乙醇搀杂等复杂过程，能力使得“电子舌头”领悟作用，而机器东说念主厨师和东说念主类厨师在烹调过程中大的区别是东说念主类厨师不错在烹调中“边尝边作念”。

因此，现存的科罚案关于机器东说念主“厨师”来说不够实时。该论文的共同作家、剑桥大学工程系博士 Arsen Abdulali 说：“当今的电子测试法只从均质样本中得到个快照，因此咱们但愿在机器东说念主系统中复制真实的咀嚼和试吃过程，这应该会产生厚味的终居品。”

事实上，东说念主们在咀嚼食物时，会试吃到其滋味和质量的变化，举例，在夏天当咱们咬口清新番茄，番茄就会开释汁液，再加上东说念主类咀嚼时开释的唾液和消化酶，就会更正咱们对番茄滋味的感知。

参谋东说念主员该论文的作家、剑桥工程系的 Grzegorz Sochacki 说：“大大宗庭厨师齐会老练边吃边吃的宗旨 —— 在统统这个词烹调过程中检查说念菜克拉玛依设备保温厂家，以检查口味的均衡是否正确。淌若机器东说念主要用于食物准备的某些面，热切的是他们梗概‘试吃’他们正在烹调的东西。”

剑桥大学的参谋东说念主员发现边试吃边烹调的式能提机器东说念主快速准确地评估菜肴咸味的智商。因此，参谋东说念主员测验其机器东说念主安装试吃不同的西红柿炒鸡蛋，在咀嚼过程的三个不同阶段试吃九种不同的炒鸡蛋和西红柿，然后产生了不同菜肴的滋味数据图像。

▲ 履行过程

他们的参谋成果可能有助于开发自动化或半自动化的食物制备，它不错匡助机器东说念主学习什么滋味好，什么滋味不好。

2. 9 份菜各试吃 3 次，生成可视化滋味图像

再现东说念主类的咀嚼过程还不错索求多咀嚼过程中的信息。参谋东说念主员称，在食物机械加工的几种现象劣试吃不错著提具有不同数目换取因素的食物的分类能。

为了解释上述论断，参谋东说念主员模拟东说念主类的试吃过程建模，测量“咀嚼”过程中食物在不同阶段的滋味并生成数据。咀嚼是龙套和研磨食物的过程，其主要主张是减小食物颗粒的平均尺寸，同期，较小的颗粒也能为消化酶提供大的名义积来领悟作用。因此，咀嚼在试吃过程中起着相等热切的作用，参谋东说念主员缔造搀杂器来模拟该过程。

在滋味的测量上，机器东说念主通过电传感器重现盐的滋味，盐度会跟着离子浓度、离子搬动率和离子电荷的加多而加多。

探讨到东说念主体舌头名义有多个感知的受体，参谋东说念主员会在履行中多个点试吃并将滋味暗示为系列测量值，为了师法机器东说念主厨师咀嚼和试吃的东说念主类过程，参谋东说念主员将个相似于盐度传感器的探针有计划到机器东说念主手臂上，传感器就不错出动到多个位置上，该样本的位置和数据终身成包含滋味数据的图像。

▲ 9 说念菜搀杂前后盐度测量值的各别

参谋东说念主员准备了 9 种盐度和西红柿含量不等的西红柿炒鸡蛋，随后机器东说念主使用探针来“试吃”菜肴，铁皮保温并在几秒钟内复返读数。

该读数也就行为滋味的数据信息来生成图像。该图像基于 2 个参数，分别是测试点的数目和盘子大小，测试点呈正形网格散播。

▲ 不同搀杂阶段中不同添加剂菜品的电测量直图。

履行过程中，搀杂过程是法截止每说念菜齐换取的，因此，参谋东说念主员在履行过程中会让机器东说念主对每说念菜试吃 3 次，但参谋东说念主员只使用次和后次试吃进行分类，以提履行的可重迭。

次试吃是在未搀杂的食物上进行的，然后，机器东说念主将样品搀杂几秒钟并再次试吃，此测量仅用于可视化。后机器东说念主在大 RPM 下再搀杂 6 秒后，再次试吃这说念菜，咀嚼不同期刻产生不同读数逾越丰富味觉图的数据信息。

3. 未搀杂食材盐度差距明，但法分辨同质化样本

从履行生成的味觉图中不错看出，未搀杂的样品会示出相等明的电率缩短区域，也即是莫得盐的地，这些区域会和鸡蛋之间存在相等明晰的限制。后个样本的数据电散播则相对均匀，其电值介于番茄和鸡蛋的电之间。

▲ 同说念西红柿炒鸡蛋在三个不同搀杂阶段后的滋味映射

参谋东说念主员称，咀嚼的每个阶段齐会产生明不同的滋味数据，这也为履行提供了独特的信息。

左证这项参谋，与其他电子试吃法比较，机器东说念主评估咸味的智商有了著提，这些法频频很耗时，而且只可提供次读数。

参谋东说念主员暗示，通过师法东说念主类咀嚼和试吃的过程，机器东说念主终将梗概出产东说念主类心爱的食物，而况不错左证个东说念主口味进行转化。

Abdulali 说：“在咱们的履行中，机器东说念主不错‘看到’食物被咀嚼时的各别，从而提了它的味觉智商。”

与该边幅调和的用电器制造商 Beko 的科学 Muhammad Chughtai 说：“咱们敬佩机器东说念主厨师的发展将在过去费事的庭和缓助生计庭中领悟热切作用。这个成果是机器东说念主烹调的次飞跃，通过使用机器和度学习算法，咀嚼将匡助机器东说念主厨师左证不同的菜肴和用户转化口味。”

即使些履行成果看起来很直不雅，但在些同质化样本下，该安装的领悟较差。事实上，搀杂不同量的盐和西红柿终会产生换取的平均盐度，由于传感器的特定结构，它并不可分离具有换取化学因素的 2 说念菜。

此外，菜品的温度、菜品是固态或液态等齐会影响机器东说念主在烹调中的试吃过程。

联系人：何经理4. 结语：机器东说念主自动化烹调，需对照东说念主类味觉

此前，机器东说念主的揽频频集中于经由化、固定化的工序任务中，“试吃”这任务频频充满了大的不细目，不同东说念主们因本身特不同，也会对食物滋味产生不同的感受，足以解释机器东说念主自动化在烹调域的难度。

再加上东说念主类在试吃过程中会受唾液中化学因素的影响以及食物温度、个东说念主喜好等，因此参谋东说念主员称，过去的使命将对唾液的参谋，可能会为机器东说念主加多东说念主类唾液中存在的脂肪酶和淀粉酶的化学试剂。

机器东说念主自动化在烹调域的参谋还存在不及，但将滋味等信息酿成可视化的数据梗概动参谋逾越入。参谋东说念主员称，他们将依照这次分类数据开垦个样式，行为比较机器东说念主味觉与东说念主类味觉热诚物理学参谋的基准，并不膨大这宗旨在过去的蔓延。

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